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理想的な自動運転を追い求めて 

2023/09/18

広報課、高校二年生の門間大樹が執筆しました

自動運転において、必要な能力とは何でしょうか。今回は私が所属している企画の

「自動運転ミニカー」についてご紹介します!

自動運転のゴール

私たちが目指す自動運転はレベル4、人間の介入なしにAIがコースを認識し制御運転を行う、線のないライントレースのようなものです。現在は機体を遠隔で動かして、カメラとPC、コントローラーを連携させ、スティックをどのくらい動かすとどう進むか、記録している最中です。

学習中の様子
ミニカーのカメラの画像、コントローラーのスティックの動きを受信した画面

今後の予定

もう少しで必要数のデータが集まるため、これからはプログラムの作成を中心に完成へ向けて尽力していきたいと考えています。

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