RoboCupJunior Japan Open 2024に出場しました

2024/04/01 政田和奏

2024年3月22日から24日にポートメッセ名古屋で開催されたRoboCupJunior Japan Open 2024に出場しました。

結果

対戦相手スコア結果
1戦目宗中Grow up12-0WIN
2戦目Freak6-0WIN
3戦目Edge2-4LOSE
4戦目TKG8-1WIN
5戦目I WAS TOIN5-2WIN
5戦目そいそーす8-0WIN
7戦目Toin Sigma6-1WIN

今回の大会は6勝1敗・総合順位2位という結果でした。
1位をとれなかった原因はdefenseの動きにあると考えられます。
defenseの動きをif文で制御していたことにより、ボールの反応・移動速度が遅く、移動するよりも早くゴールされてしまっていました。また、押し出されたときにほかの条件式に当てはまってしまうことがあり、機体が想定通りに動かなかったことがありました。

感想

今回の大会は去年より全チームのレベルが上がっているように感じられました。
チームごとに機体の設計やプログラムなどの特徴が違い、それぞれのチームに強みがあり、取り入れられることがたくさんありました。
実際に試合をすることで、機体の弱点をより知ることができました。
次の大会ではdefenseを数式での制御でスムーズな動きを実現し、offenseを今回の大会以上に進化させ総合一位を取りたいです。

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参考資料