2024年3月22日から24日にポートメッセ名古屋で開催されたRoboCupJunior Japan Open 2024に出場しました。

結果

今回の大会は6勝1敗・総合順位2位という結果でした。
1位をとれなかった原因はdefenseの動きにあると考えられます。
defenseの動きをif文で制御していたことにより、ボールの反応・移動速度が遅く、移動するよりも早くゴールされてしまっていました。また、押し出されたときにほかの条件式に当てはまってしまうことがあり、機体が想定通りに動かなかったことがありました。

感想

今回の大会は去年より全チームのレベルが上がっているように感じられました。
チームごとに機体の設計やプログラムなどの特徴が違い、それぞれのチームに強みがあり、取り入れられることがたくさんありました。
実際に試合をすることで、機体の弱点をより知ることができました。
次の大会ではdefenseを数式での制御でスムーズな動きを実現し、offenseを今回の大会以上に進化させ総合一位を取りたいです。

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2024年度プレゼンポスター

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参考資料