自動運転MINICAR制作

2019/11/01

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研究メンバー

清水歓音

高校1年

杉本結音

高校1年

本木輝

高校1年

               

研究内容

近年、実用化が進んでいるAI。その中の一つ、自動運転車を私たちは作っています。自作のミニカーに自動運転システムを搭載させ、コースを走行させます。

               

研究背景・目的

『2019 東京モーターショー』で見た自動運転システムに感銘を受け、 このような自動運転システムを自分たちの手で作り上げたいと思ったからです。

               

研究方法

Raspbrry Pi の IDE『Thonny』で手動運転プログラムを作成 → 機体を手動運転で走行させ、画像データを収集 → Python の機械学習ライブラリとして『TensorFlow』を利用し、画像処理を行う → 『Thonny』で自動運転プログラムを作成 → 機体を自動運転で走行し、学習させる ・・・これを繰り返し行い、自動運転の精度を高めていきます。

企画書公開

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