8/27,28に水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 2022に参加しました。

今年は高校2年生と中学1年生の計5名で、ジュニア部門に出場しました。

もともとは現地での開催が予定されていましたが、コロナの影響により動画提出のオンライン形式になりました。こちらが実際に提出した動画です。

準備まで1か月くらいしかなく8月は忙しい月になりました。

先輩方が制作した機体の改良を行うとともに、物体検出の導入を試みました。

物体検出はパソコン上ではうまく動かせましたが、実際の機体への導入までは至りませんでした。

またカンの回収機構の変更をしました。3Dプリンターを使って試行錯誤を繰り返しました。

残念ながら優勝することはできませんでしたが、1か月という短い期間でかなり進められたと思います。来年はAIチャレンジ部門で優勝を目指しています。

参加メンバー

学年	名前
高校2年	杉本結音
高校2年	森田敦也
高校2年	松尾旺佳
中学1年	阿部遼太朗
中学1年	近藤陽斗