はじめに

本記事では関東大会の結果報告とJLCPCB様に支援していただいた基板について書いていきます。

関東ブロック大会の結果について

結果は4勝1敗、順位は2位でした。
当日は大きな故障もなく、比較的安定した動作を続けることができました。
しかし、数回アウトオブバウンズしてしまう場面や機体のジャイロが故障してしまう場面が見受けられたので、関東ブロック大会での反省点を改善し、全国に臨んでいきたいです。

メイン基板＆Line基板発注！

今回もJLCPCB様にご支援いただき、無償で基板を発注させていただきました。
発注から1週間ほどで、精度の高い基板が手元に届きました。
基板の梱包もとても丁寧でした！
今回はメイン基板・Line基板を発注しました！

基板の発注方法
https://burariweb.info/electronic-work/jlcpcb-substrate-ordering-method.html
英語発注システム
https://jlcpcb.com/JPV/
日本語発注システム
https://jlcpcb.com/jp/

メイン基板

今回も PCBAサービス を利用し、STM32F446REをあらかじめ実装していただきました！
実装が難しい部品をとても精度良く、実装していただけて本当に良いサービスなので、
皆さんもぜひPCBAサービスを利用してみてください！

基板に関しては以前の基板と比べ、配線をきれいにしたり、コネクターの位置を変更して、
精度やメンテナンスの向上を目指しました。

Line基板

こちらの基板は、マイコンには STM32F446REを使用しています。
基本的な設計は前回とほぼ同じですが、時折不具合を見せることがあったので、配線関連を調整しました。また、今まではLine基板は緑でしたが、今回は黒にしてみました！

また、スムーズ且つ正確に部品を取り付けるためステンシルシートも発注しました！

ステンシルシートを基板に重ねることでたくさんのパーツのはんだ塗布を一気に行うことができます！

最後に

今回は JLCPCB様のご支援 のおかげで、精度の高い基板を 無料で発注 することができました。
また、PCBAでは部品実装とはんだ付けがとても丁寧で、安心して使用できる仕上がりでした。

基板の発注や実装を検討されている方は、ぜひ一度 JLCPCB様のサービス を利用してみてください！