NEWS

電子技術研究部のニュースをご紹介します

全国大会出場報告(Oi_DENGIKEN)

2026/04/01

3月28日、29日、電子技術研究部「Oi_DENGIKEN」(網、深作、福島、本澤)ロボカップジュニア・ジャパンオープン2026愛知(全国大会)に出場し、6勝2敗・暫定4位(勝ち点による算出)という結果を収めました。

各試合の結果は以下の通りです。

1試合目(勝)12-0
2試合目(勝)3-0
3試合目(勝)5-1
4試合目(勝)6-1
5試合目(負)2-3
6試合目(負)0-1
7試合目(勝)4-1
8試合目(勝)6-0

大会に向けては、予備基板を複数枚準備し、プログラムも最終調整を残すのみという状態まで仕上げ、本番に臨みました。しかし、初日の調整において、機体の速度低下やコート端への乗り上げといった課題が発覚しました。これに対しては、機体裏面のラインカバーの一部を取り外すことで対応し、試合に臨みました。

今大会では、機体の故障は一度もなく、安定した動作を維持することができました。一方で、第5試合・第6試合では、わずかな動作の甘さを突かれ敗戦となり、勝負の厳しさとともに、細部の精度が結果を左右することを実感しました。試合全体を通して、結果は「実力差」であったと受け止めています。

今回明らかになった課題として、車高によるコート干渉やコート端での挙動の不安定さが挙げられます。これらの反省を踏まえ、これまでの3年間で培ってきた知識・技術・経験を後輩へと継承し、チームとしてさらなる進化を目指していきます。

電技研はこれからも、「仮説と検証」を軸に挑戦を続け、社会に価値を還元できる技術者集団として成長していきます。

お使いのブラウザはサポートされていません。

詳しく見る