私たちはオランダで開かれたロボカップの世界大会RoboCup2024に「Oi_DENGIKEN」としてサッカーライトウェイトに出場しました。

競技結果

	対戦相手	スコア	結果
1戦目	Munako Artemis	6-5	WIN
2戦目	Aperture	7-2	WIN
3戦目	Robotronic	1-3	LOSE
4戦目	Roboticus FC	4-11	LOSE
5戦目	XLC-Captur	11-1	WIN
6戦目	Ikaro	9-8	WIN
7戦目	PBL Stieren	13-3	WIN
8戦目	UGAMM-SOCCER	1-10	LOSE

スーパーチーム

スーパーチームの結果は2位でした。
コミュニケーションモジュールがすごく効果的に使われていて、スタートスイッチを押す必要がなかったりアウトオブバウンズの時間がわかったりものすごく面白かったです。私たちのチームはIRカバーでIRセンサーを絞りすぎており、それ対策に何かできていたらもう少しいい成績を残せたのではないかと思いました。

プレゼンポスター

見た目に分かりやすくどの順番で見ればいいのかを意識して作りました。

デザインドキュメント

基本プレゼンポスターと同じです

インタビュー

5分間の英語での発表と、5分間の英語での質疑応答の形式でした。
ここで一番英語力のなさを痛感させられました。質問にもきちんと答えられたかどうかも微妙で、来年世界大会に出れたときのためにももっと英語の勉強をしっかりしたいです。